连杆的功用是连接活塞与曲轴。连杆分为三个部分：即连杆小头，连杆杆身和连杆大头(包括连杆盖)。

连杆杆身通常做成"I"字形断面，抗弯强度好，重量轻，大圆弧过渡，且上小下大。

连杆大头与曲轴的连杆轴颈相连，大头有整体式和分开式两种。一般都采用分开式，分开式又分为平分和斜分两种。

连杆轴瓦分上、下两个半片，目前多采用薄壁钢背轴瓦，在其内表面浇铸有耐磨合金层。

一列气缸的连杆为主连杆，其连杆大头直接装在连杆轴颈的全长上，另一列气缸的连杆为副连杆，其连杆大头与主连杆在头上的两个凸耳作铰链连接。称为主副连杆。

两列气缸对应的两个连杆中，一个连杆大头作成叉形，跨装在另一个连杆厚度较小的片形大头两端，成为叉形连杆。